本發(fā)明涉及汽車自動(dòng)駕駛,具體地說(shuō),涉及一種分析道路和交通狀況的汽車自動(dòng)駕駛預(yù)測(cè)碰撞系統(tǒng)。、隨著自動(dòng)駕駛汽車穩(wěn)步邁向市場(chǎng),交通安全與法規(guī)問(wèn)題日益成為社會(huì)關(guān)注的焦點(diǎn)。政府及相關(guān)監(jiān)管機(jī)構(gòu)對(duì)汽車安全性的要求不斷提高,在此形勢(shì)下,汽車制造商迫切需要研發(fā)出可靠的預(yù)測(cè)碰撞系統(tǒng);、然而,在現(xiàn)有的汽車自動(dòng)系...